『GPS/GNSSロボットカーコンテスト徹底分析』  (車座)

ロボカー

場所  G空間EXPO 2013   (参加無料)
     日本科学未来館   (東京・お台場) 7F 会議室1(CR1)

日時  2013年 11月15日(金)10:00〜12:30

『GPS/GNSSロボットカーコンテスト徹底分析』の開催報告は
ロボットカーコンテストの開催報告のページにあります。


第7回GPSロボットカーコンテスト2013      

お陰様をもちまして、盛会のうちに終了いたしました。 参加の皆様方、関係者の皆様にに心より御礼申し上げます。

 

競技ルール(PDF)

開催趣旨

このコンテストは、GPSの研究者や技術者の相互交流ならびに技術者・研究者の卵である大学や高専、専門学校の学生達へ衛星測位に関する基礎技術の修得する機会や技術交流を目的に開催する。

競技概要

GPS受信機を主な航法センサーとするロボットカーにより、開催当日にアナウンスされる複数のWaypointを、競技時間内にできるだけ多く通過する正確さと速さを競う。ロボットカーは、スタート時を除いて人為的操作をいっさい加えない自律走行車とする。平成24年度の第5回大会からは、Waypointの数を2つとし、一定時間内に往復する回数を競い合う「ダブルパイロンレース方式」を採用する。

参加資格

競技規定に合致するロボットカーを製作することができ、当日、競技に参加できる個人または団体。学校組織や企業の別を問わない。一般個人や小中学生の参加も歓迎する。

走行競技の日程と会場

1.競技日程

このロボットカーコンテストは、例年、測位航法学会GPS/GNSSシンポジウムに合わせて土曜日の午後に開催される。平成25年度は、平成25年11月2日(土曜日)の午後1時から午後4時までとする。

2.競技会場

走行競技は、東京海洋大学越中島キャンパスの第2グランドにて開催する(東京海洋大学のwebページhttp://www.kaiyodai.ac.jp/info/37/39.htmlより引用した平面図を参照)。

図1 東京海洋大学越中島キャンパス(競技会場は、第2グランド) 競技会場の中心付近に2つのWaypoint(ダブルパイロン)を距離が10mから20m程度の間隔で設置する。スタートエリアは、2つのWaypointを結ぶ直線の中心付近に置かれる半径1mの円を指す。

 


図3 競技会場の位置関係(W.P.のGPS座標は当日発表される)

競技の流れ

競技者の持ち時間は、準備時間(3分)を競技時間(5分)とする。競技時間内であれば、何度でも競技を行う事ができる。他の競技者の競技中は、待機時間とよび、ロボットの設定変更等には使用できない。

参加申し込みおよび問い合わせ先

参加希望者や競技に対する問い合わせは、以下にお願いします。

競技担当責任者:入江博樹 (建築社会デザイン工学科 准教授)
熊本高等専門学校 八代キャンパス 
〒866-8501 熊本県八代市平山新町2627
fax (0965)53-1289
e-mail: irie@g.kumamoto-nct.ac.jp

下記@〜Dの情報を E-mai でお送り下さい。
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C電話番号
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Eロボット名またはチーム名
メールの表題 (Subject) 欄は、 【GPS ロボットカーコンテストへの申し込み】としてください。

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