主催 ・ 共催

主催: 測位航法学会

共催: 日本航海学会GPS/GNSS研究会

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GPS/GNSSシンポジウム2011

協賛団体

 第5回 ロボットカーコンテスト

■ 協賛団体 ■

衛星測位システム協議会

電気学会

電子情報通信学会

日本水路協会

高度測位社会基盤研究フォーラム

日本海事新聞社

日本地震学会

無人宇宙実験システム研究開発機構

海洋政策研究財団

日本測量協会

日本海事広報協会

日本航空宇宙工業会

海洋調査技術学会

衛星測位利用推進センター

土木学会

日本船主協会

映像情報メディア学会

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★第5回ロボットカーコンテスト優勝

第1位 「 阿蘇不知火2号」熊本高等専門学校 情報通信エレクトロニクス工学科 葉山清輝

第2位 東京海洋大学情報通信工学研究室久保ゼミ 品川小百合

第3位 「チーム morimoi 」 熊本大学大学院自然科学研究科三田研究室 森下功啓

<その他参加チーム>

「ヤマクモ」 山梨県立産業技術短期大学校 電子技術科保坂ゼミ 藤江佑次

「クララ1号」 慶應義塾大学 理工学部物理情報工学科田中敏幸研究室 工藤慶紀

「阿蘇不知火3 号越後改」 長岡技術科学大学 環境・建設系入江博樹


ロボットカーコンテストあとがき

(測位航法学会 ニューズレターNEWSLETTER VO.UNo.4 P.11引用)

担当 : 長岡技術科学大学 入江博樹 (本会監事)写真・p.9 平成23 年11 月5 日に東京海洋大学品川キャンパスを会場と して、本学会主催では5回目となるGPS ロボットカーコンテスト2011 が開催されました。東京海洋大品川キャンパスの文化祭 「海鷹祭」の開催中のイベントの一つとして実施されました。今年は6チームと参加者が少なかったのですが、学園祭実行委員が協力して頂いたことや晴天に恵まれた事から、一般の観客も多く 集まっていただきました。ルールは例年と同様に、市販のGPS 受 信機を用いて、自律走行する小型のロボットカーを製作し、大会 当日に主催者が指定する7つのWaypoint を素早く正確に回るこ とを競い合うものです。今年度の大会結果を下に示します。 大会後には、GPS ロボットカーを並べ記念撮影を行いました。ロボットカーを前にして、参加者同士だけでなく一般の見学者も交えて、熱心な技術交流がいつまでも続いていました。その中で提案 の一つは、「見ても面白くするために競技をシンプルでダイナミックなものにする。」というものです。来年度からは、2つのパイロンの間 を一定時間内に往復する回数を競い合う「ダブルパイロンレース」 を開催する予定です。各方面のより多くの皆様の参加をお待ちし ております。最後になりましたが、東京海洋大学品川キャンパスの教職員をはじめ学生の皆様方のご理解とご協力に感謝いたします。以下は入賞チームです。

<第1位>「阿蘇不知火2号」 熊本高等専門学校 情報通信エレクトロニクス工学科 葉山清輝

<第2位>「チーム越中島」 東京海洋大学情報通信工学研究室久保ゼミ 品川小百合

<第3位>「チームmorimoi」 熊本大学大学院 自然科学研究科三田研究室 森下功啓

1. 競技概要

GPS 受信機を主な航法センサーとするロボットカーにより、開催当日にアナウンスされる複数の Waypoint を、競技時間内にできるだけ多く通過する正確さと速さを競う。ロボットカーは、スタート時を除いて、人為的操作をいっさい加えない自律走行車とする。

2. 参加資格 (参加費:無料)

 競技内容の規定に合致するロボットカーを製作する事ができ、当日、競技に参加できる方。個人や団体は問わない。

3. 競技会場

 東京海洋大学 品川キャンパス  サッカーグラウンド

4. 競技日程

 平成 23 年 11 月 5 日 ( 土曜日 ) 13:00~16:00
( 当日は 11:00 より 12:30 までテスト走行が可能)エントリーの締め切り 
平成 23 年 11 月 3 日(木曜日) 17:00 まで

5. ロボットのレギュレーション

 平成 22 年度までの第 4 回大会の規則とほぼ同じとする。詳細については、 GPS/GNSS シンポジウムの Web ページを参照のこと。大きさの規制を緩和したことと得点の計算方法が若干変わっています。

6. 競技ルール

 こちらをご覧ください(PDFファイル)

7. 申込方法

下記@〜Dの情報を E-mai でお送り下さい。

  @氏名(シメイ)
  A所属
  B住所
  C電話番号
  D E − mail

メールの表題 (Subject) 欄は、 [GPS ロボットカーコンテストへの申し込み ]としてください。

8. お問い合わせ先 / 申し込み先

長岡技術科学大学 環境・建設系 入江博樹
e-mail:hirie@vos.nagaokaut.ac.jp (@を半角に変換してください)
tel/fax (0258)47-9666


(c) GPS/GNSS Symposium 2011